Оснащение учебного заведения роботизированной ячейкой
03.02.2021
Компания ООО «Атэско Сибирь» оснастила учебную лабораторию в одном из Новосибирских ВУЗов роботизированной ячейкой на базе коллаборативного робота Omron Electronics (Япония).
Специалисты компании разработали учебную ячейку, предназначенную для проведения лабораторных работ по изучению принципов управления промышленными роботами и способов написания управляющих алгоритмов.
Применение данного типа роботов-манипуляторов в лабораторных целях оправдано соответствием робота стандартам безопасности ISO 10218 и ISO/TS 15066, интуитивно понятной средой настройки и программирования, а также применимостью таких роботов на реальных производственных объектах.
Лабораторный стенд предоставляет следующий функционал:
- создание пользовательских программ для контроллера робота серии RT6;
- программирование режимов работы манипулятора для работы с транспортной системой, такой как конвейер, вращающийся стол и т.п. с изменяющейся скоростью подачи изделий в рабочую зону робота;
- управление перемещением робота TM5-900 в режиме обучения, режиме выполнения пользовательской программы, запуск с пульта управления роботом;
- программирование периметра рабочей зоны и запрета на перемещение робота при выходе за ее пределы;
- изучение принципов построения систем обеспечения безопасной рабочей зоны, путем применения и настройки световых барьеров безопасности F3SG;
- управление вспомогательным оборудованием, на примере электромеханического захвата, установленного на фланце «руки» робота;
- считывание с интегрированной в робот камеры технического зрения данных об обнаруженных и распознанных объектах.
Основное оборудование, входящее в комплект поставки роботизированной ячейки:
- ноутбук с программным обеспечением TMvision;
- контроллер робота RT6-0009001 с пультом управления;
- коллаборативный робот манипулятор TM5-900;
- вращающийся стол подачи деталей на базе асинхронного двигателя с частотным регулированием;
- световые барьеры безопасности, серии F3SG;
- шкаф управления электрооборудованием лабораторного стенда.
Для изготовления роботизированной ячейки разработан комплект конструкторской документации, что позволяет серийно изготавливать данное оборудование для нужд учебных заведений.