Файлы куки помогают улучшить работу нашего сайта. Продолжая пользоваться этим сайтом, вы подтверждаете свое согласие на применение файлов Coockies.
Для получения дополнительной информации ознакомьтесь с политикой конфиденциальности нашей компании.
Наш менеджер в течении 30 минут свяжется с вами
| Type | Overview | Purpose | Bundled accessories | Order code |
|---|---|---|---|---|
| Cobra 650 | Robot + integral power and signal cables + eMotionBlox-40M amplifier with fully integrated controls | Typical for use in single robot system | XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) | 17201-16500 |
| Cobra 650 Add-On | Robot + integral power and signal cables + eMotionBlox-40M amplifier + required connection cables | Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems | XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 4.5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 4.5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103) | 17203-16500 |
| Type | Overview | Purpose | Bundled accessories | Order code |
|---|---|---|---|---|
| Cobra 500 | Robot + integral power and signal cables + eMotionBlox-40M amplifier with fully integrated controls | Typical for use in single robot system | XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) | 17201-15000 |
| Cobra 500 Add-On | Robot + integral power and signal cables + eMotionBlox-40M amplifier + required connection cables | Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems | XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 4.5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 4.5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103) | 17203-15000 |
| Type | Overview | Purpose | Bundled accessories | Order code |
|---|---|---|---|---|
| Cobra 450 | Robot + integral power and signal cables + eMotionBlox-40M amplifier with fully integrated controls | Typical for use in single robot system | XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) | 17201-14500 |
| Cobra 450 Add-On | Robot + integral power and signal cables + eMotionBlox-40M amplifier + required connection cables | Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems | XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 4.5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 4.5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103) | 17203-14500 |
Refer to the section "Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots" for details.
| Product name | Cobra | |||
|---|---|---|---|---|
| Size | 650 | 500 | 450 | |
| Model | 1720 | 1720 | 1720 | |
| Number of axes | 4 | |||
| Mounting | Table/Floor | |||
| Reach | 650 mm | 500 mm | 450 mm | |
| Maximum payload | 5 kg | |||
| Repeatability | XY | ±0.02 mm | ||
| Z | ±0.01 mm | |||
| Θ | ±0.005° | |||
| Joint range | Joint 1 | ±125° | ||
| Joint 2 | ±145° | |||
| Joint 3 | 200 mm | |||
| Joint 4 | ±360° | |||
| Inertia moment (max) | Joint 4 | 450 kg-cm2 | ||
| Joint speeds | Joint 1 | 450°/s | ||
| Joint 2 | 720°/s | |||
| Joint 3 | 1120 mm/s | 1100 mm/s | ||
| Joint 4 | 1940°/s | |||
| Cycle times (Payload 2.0 kg) | Burst | 0.43 s 2 Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient). | 0.51 s 2 Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient). | 0.49 s 2 Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient). |
| Sustained | 0.60 s 2 Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient). | 0.60 s 2 Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient). | 0.64 s 2 Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient). | |
| Power requirements | 24 VDC: 6 A | |||
| 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase | ||||
| Protection | IP20 | |||
| Clean Class | – | |||
| Environment requirements | Ambient temperature | 5 to 40ºC | ||
| Humidity range | 35% to 90% (non-condensing) | |||
| Weight | 31 kg | 29 kg | ||
| Basic configuration | Controller | eMB-40M | ||
| On-board I/O (Input/Output) | 12/8 | |||
| Conveyor tracking input | 2 | |||
| RS-232C serial communications port | 1 | |||
| Programming environment | ACE, PackXpert, ePLC | |||
| ACE Sight | Yes | |||
| ePLC Connect | Yes | |||
| ePLC I/O | Yes | |||
| Connectable controller 2 Choose the controller to suit your application. | eMotionBlox-40M, SmartController EX, NX/NY/NJ Series | |||
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
 | Robot Controller | SmartController EX | 19200-000 |
| SmartController EX + Front Panel | 19300-000 | ||
 | Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
 | Sensor Controller | SmartVision MX | 14189-901 |
 | Camera | GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 |
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) | Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
 | Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C 2 Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details. | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD 2 Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details. | ||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS 2 Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. | ||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C 2 Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. | ||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
 | ACE License | Automation Control Environment (ACE) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert | 09187-000 | ||
| ACE Sight Vision Software | 01056-030 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license | 09187-010 | ||
 | Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ 2 Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2 2 Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details. | ||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009 2 Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. | ||
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
Сверхкомпактный высокопроизводительный контроллер управления движением распределенной архитектуры, способный управлять всей производственной линией, включающей до 4 роботов и периферийное оборудование других производителей. Распределенная архитектура контроллера, встроенное программное обеспечение, встроенная функция отслеживания движения конвейера и высокоскоростная связь позволяют интегрировать системы автоматизации с простым в использовании интерфейсом программного обеспечения ACE на базе ПК.
Контроллер разработан для работы с роботами Cobra SCARA, шестикоординатными роботами Viper, параллельными роботами Quattro и Hornet. Он включает в себя функцию передачи данных по гигабитному соединению Ethernet, высокоскоростной процессор и новое программное обеспечение, Adept eV+. Интеграция со SmartVision обеспечивает бесперебойное управление системами технического зрения, конвейерами и роботами. SmartController EX позволяет реализовать интеллектуальное управление.
Интерфейсы связи / Программное обеспечение
Последовательный порт RS- 232 (115 кб/с), последовательный порт RS- 422/485, гигабитное соединение Ethernet, DeviceNet, интерфейс SmartServo (3x), многозадачная операционная система реального времени и язык программирования eV+, ACE™, интерфейс TCP/IP
Поддержка роботов
Роботы Cobra, роботы Viper, роботы Quattro и Hornet
Подвесной пульт ручного управления T20 — это эргономичный и долговечный блок ручного программирования роботизированной системы. Все положения захвата и удержания рассчитаны на комфортное управление без утомления. Подвесной пульт T20 совместим с любым роботом, управляемым с помощью контроллера движения SmartController EX.
Информация о продукции - Поддержка
В комплекте
Подвесной пульт T20 с кабелем 10 м, кабельный адаптер 3 м с соединителем стоечного типа и документация
SmartVision™ MX — это высокопроизводительный видеопроцессор, оптимизированный для систем технического зрения. SmartVison MX — самый простой и надежный способ обеспечить эффективное управление роботизированным оборудованием через систему технического зрения. Система идеальна для работы в заводских условиях благодаря прочной конструкции без вентиляторов, твердотельному жесткому диску и широкому диапазону рабочих температур, что гарантирует высокую степень надежности.
Порты гигабитного Ethernet с функцией питания по Ethernet (GigE PoE) и порты USB 3.0 позволяют подключать разнообразные камеры технического зрения. SmartVision MX поставляется с установленной программной платформой ACE; дополнительные расширения включают в себя AdeptSight™ для управления через систему технического зрения и контроля и ACE PackXpert™ для развертывания комплексных упаковочных линий.
Характеристики продукта
Преимущества
Простая в работе автономная система для управления через систему технического зрения и контроля производства, работающий на базе ПК, в комплекте со всем необходимым аппаратным обеспечением и принадлежностями. Этот программный пакет включает в себя мощную базу, которую можно использовать для разработки пользовательской программы управления и контроля через систему технического зрения. Простой графический пользовательский интерфейс позволяет быстро разрабатывать надежные и точные приложения технического зрения. ACE Sight упрощает развертывание в сложных условиях благодаря надежной системе технического зрения, алгоритмы способны работать в условиях низкой освещенности, шума и помех."
Характеристики продукта
В комплекте
Программное обеспечение ACE Sight, камера FireWire, 640 x 480 или 1392 x 1040, объектив 16 мм, комплект установки камеры, кабель FireWire (10 м)
Многозадачная операционная система реального времени V+ управляет операциями на всех уровнях системы, включая ввод/вывод, исполнение программ, управление заданиями, памятью и операции с файлами на жестком диске. За время своего существования язык программирования V+ использовался во многих системах и стал одним из самых мощных, надежных и предсказуемых языков программирования роботов, доступных на сегодняшний день. V+ — единственный язык, способный обеспечить комплексное решение для всех потребностей программирования на роботизированном производственном участке, включая безопасность, движение роботов, операции технического зрения, измерение усилия и ввод/вывод.
Характеристики продукта
В комплекте
Программное обеспечение на CD, лицензии, документация доступная в сети Интернет
ACE PackXpert — мощное комплексное программное решение от Adept Technology. Это интеллектуальное программное обеспечение для управления системами упаковки продукции от монтажа до ввода в работу. ACE PackXpert построено на базе полностью интегрированной среды разработки приложений, ACE™, и способно отвечать индивидуальным требованиям изготовителей упаковки.
Характеристики продукта
Преимущества
ACE — мощное комплексное программное решение. В него входит интегрированная среда разработки для всего ассортимента роботов и систем управления, работающая по принципу «указания и щелчка». ACE позволяет эффективно вводить в работу приложения, соответствующие запланированной спецификации, не требуя длительного чрезмерно сложного программирования. Продукт разработан на базе программного обеспечения, что позволяет легко конфигурировать, программировать и управлять системами, состоящими из одного и нескольких роботов (включая смешанные системы), конвейеров, питателей, систем технического зрения и распределением ввода/вывода устройств, пользуясь только удобным интерфейсом на базе ПК.
ACE включает в себя инструменты и функции, необходимые для быстрого интегрирования всей линии роботов от создания концепции до полностью функционирующей системы. Программное обеспечение включает в себя инструменты конфигурирования и базовые программные функции. Дополнительные лицензии позволяют активировать расширенные функции и настроить ACE с учетом определенных задач программирования, например: AdeptSight™ для управления с помощью системы технического зрения и контроля, ACE PackXpert™ для ввода в работу комплексных упаковочных линий.
Характеристики продукта
Преимущества
Программное обеспечение ePLC Connect обеспечивает бесперебойный обмен данными с ПЛК Ethernet/IP, не входящим с комплект поставки. Поставляемое аппаратное обеспечение ePLC Connect уже сконфигурировано и готово к работе. Все прикладные программы и местоположения определены и находятся на ПЛК пользователя. Программное обеспечение ePLC Connect расшифровывает эти данные и дает роботу команду движения. Все очень просто. Клиенты, не знакомые с роботизированными системами, могут без проблем устанавливать, программировать, управлять и обеспечивать поддержку высокопроизводительных роботов.
Характеристики продукта
Целевые области применения
