Атэско Сибирь-системы промышленной автоматизации (логотип)
Благодарим за обращение в компанию ООО "АТЭСКО Сибирь" г. Новосибирск

Наш менеджер в течении 30 минут свяжется с вами

Quattro



Связаться с отделом продаж

Четырехкоординатный параллельный робот обеспечивает высокую скорость и точность

  • Поддержка Ethernet для управления роботом с использованием того же языка программирования (IEC 61131-3), что используется в универсальных контроллерах NX/NJУниверсальный контроллер NX/NJ
  • Равномерное распределение нагрузки робота благодаря четырехосевому манипулятору
  • Быстрая и высокоточная транспортировка и сборка
  • Конструкция рассчитана на высокую нагрузку для манипулирования одновременно несколькими грузами
  • Модель 650HS одобрена министерством сельского хозяйства США для работы с пищевыми продуктами на этапе заготовки
  • Модели с рабочей зоной 1300 и 1600 мм
  • Грузоподъемность до 15 кг
  • Степень защиты IP65 (IP66 у модели HS)

Ordering information

Single-robot system

 

Multi-robot system

 

Quattro 800H/HS

Type

IP

Platform

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Quattro 800 with SmartController EX

Standard (H)

P30

Robot + eAIB +
SmartController EX + required connection cables

Typical for use in single robot system and multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17214-26300

P31

17214-26301

P32

17214-26302

P34

17214-26304

Standard (HS)

P30

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)
  • Cable seal kit (09564-000)

17214-26310

P31

17214-26311

P32

17214-26312

P34

17214-26314

IP65/67

P30

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)
  • Cable seal kit (08765-000)

17214-26320

P31

17214-26321

P32

17214-26322

P34

17214-26324

Quattro 800 Add-On

Standard (H)

P30

Robot + eAIB + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17213-26300

P31

17213-26301

P32

17213-26302

P34

17213-26304

Standard (HS)

P30

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)
  • Cable seal kit (09564-000)

17213-26310

P31

17213-26311

P32

17213-26312

P34

17213-26314

IP65/67

P30

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)
  • Cable seal kit (08765-000)

17213-26320

P31

17213-26321

P32

17213-26322

P34

17213-26324

Quattro 650H/HS

Type

IP

Platform

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Quattro 650 with SmartController EX

Standard (H)

P30

Robot + eAIB +
SmartController EX + required connection cables

Typical for use in single robot system and multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17214-26000

P31

17214-26001

P32

17214-26002

P34

17214-26004

Standard (HS)

P30

  • XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)
  • Cable seal kit (09564-000)

17214-26010

P31

17214-26011

P32

17214-26012

P34

17214-26014

IP65/67

P30

  • XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)
  • Cable seal kit (08765-000)

17214-26020

P31

17214-26021

P32

17214-26022

P34

17214-26024

Quattro 800 Add-On

Standard (H)

P30

Robot + eAIB + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17213-26000

P31

17213-26001

P32

17213-26002

P34

17213-26004

Standard (HS)

P30

  • XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)
  • Cable seal kit (09564-000)

17213-26010

P31

17213-26011

P32

17213-26012

P34

17213-26014

IP65/67

P30

  • XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)
  • Cable seal kit (08765-000)

17213-26020

P31

17213-26021

P32

17213-26022

P34

17213-26024

Platform options

Type

P30

P31

P32

P34

Appearance

 

 

 

 

Rotation angle

No rotation

±46.25°

± 92.5°

±185°

Maximum payload

800H/HS

10 kg

4 kg

4 kg

4 kg

650H

15 kg

6 kg

6 kg

6 kg

650HS

12 kg

3 kg

3 kg

3 kg

Note: The platform appearances of the H type are shown above. The platform of the HS type is made of stainless steel.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Quattro 800H/HS

Product name

Quattro

Size

800

Type

H

HS

IP

Standard

IP65/67

Standard

Model

1721 -2630

1721 -2632

1721 -2631

Number of axes

4

Mounting

Inverted

Working volume

X,Y axis (stroke)

1600 mm

Z axis (stroke)

500 mm

Θ axis (rotation angle)

0° (fixed) (P30)

±46.25° (P31)

±92.5° (P32)

±185° (P34)

Maximum payload

4 kg (P30: 10 kg)

Repeatability

±0.10 mm

Cycle times, sustained
(at 20°C ambient)

Payload 0.1 kg

0.33 s1, 0.48 s2

Payload 1.0 kg

0.38 s1, 0.50 s2

Payload 2.0 kg

0.40 s1, 0.55 s2

Payload 4.0 kg

0.45 s1, 0.62 s2

Power requirements

24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController)

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

Base

Topside of robot

IP20

IP65

IP66

Underside of robot

IP65

IP66

Platform, Arms

IP67

Environment
requirements

Ambient temperature

1 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

117 kg

Basic configuration

Controller

SmartController EX

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

4

RS-232C serial communications port

3

Programming environment

ACE, PackXpert, ePLC

ACE Sight

Yes

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller3

SmartController EX, NX/NY/NJ Series4

Quattro 650H/HS

 

Product name

Quattro

Size

650

Type

H

HS

IP

Standard

IP65/67

Standard

Model

1721 -2600

1721 -2602

1721 -2601

Number of axes

4

Mounting

Inverted

Working volume

X,Y axis (stroke)

1300 mm

Z axis (stroke)

500 mm

Θ axis (rotation angle)

0° (fixed) (P30)

±46.25° (P31)

±92.5° (P32)

±185° (P34)

Maximum payload

6 kg (P30: 15 kg)

Repeatability

±0.10 mm

Cycle times, sustained
(at 20°C ambient)

Payload 0.1 kg

0.30 s5, 0.46 s6

Payload 1.0 kg

0.36 s1, 0.47 s2

Payload 2.0 kg

0.37 s1, 0.52 s2

Payload 4.0 kg

0.41 s1, 0.58 s2

Payload 6.0 kg

0.43 s1, 0.61 s2

Power requirements

24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController)

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

Base

Topside of robot

IP20

IP65

IP66

Underside of robot

IP65

IP66

Platform, Arms

IP67

Environment

requirements

Ambient temperature

1 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

117 kg

USDA-Accepted for meat and poultry processing

Yes

Basic configuration

Controller

SmartController EX

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

4

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, ePLC

ACE Sight

Yes

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller7

SmartController EX, NX/NY/NJ Series8

Dimensions

Quattro 800H/HS

Note: The figure shows the H type.

Quattro 650H/HS

Note: The figure shows the HS type.

SmartController EX

Front panel

 


1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. Extended cycle, in mm (25/700/25)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.
5. Adept cycle, in mm (25/305/25)
6. Extended cycle, in mm (25/700/25)
7. Choose a controller to suit your application.
8. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.
1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. Extended cycle, in mm (25/700/25)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.
5. Adept cycle, in mm (25/305/25)
6. Extended cycle, in mm (25/700/25)
7. Choose a controller to suit your application.
8. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.

Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Robot Controller SmartController EX 19200-000
SmartController EX + Front Panel 19300-000
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Sensor Controller SmartVision MX 14189-901
Camera GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
2
Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
Industrial Switching Hubs W4S1-05C
2
Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (ACE) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert 09187-000
ACE Sight Vision Software 01056-030
ACE PackXpert with ACE Sight Vision
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license
09187-010
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
2
Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

Quattro 800H

quattro-s800h prod

  • Номинальная рабочая зона: Ø 1600 x 215 мм (макс. 500 мм)
  • Максимальный диапазон полезной нагрузки: 4-10 кг
  • Количество осей: 4
  • IP65 (с дополнительным комплектом герметизации кабеля)

Quattro 650H/HS

quattro-650hs prod

  • Номинальная рабочая зона: Ø 1 300 x 215 мм (макс. 500 мм)
  • Максимальный диапазон полезной нагрузки: 3-15 кг
  • Количество осей: 4
  • IP65 (с дополнительным комплектом герметизации кабеля), IP66 для модели HS
  • Модель 650HS одобрена министерством сельского хозяйства США для работы с пищевыми продуктами на этапе заготовки

Quattro 650H/HS

quattros650h with hs reference prod

  • Номинальная рабочая зона: Ø 1300 x 215 мм (Макс. 500 мм) 
  • Максимальный диапазон полезной нагрузки: 3-15 кг 
  • Количество осей: 4 
  • IP65 (с дополнительным комплектом герметизации кабеля), IP66 для модели HS
  • Модель 650HS одобрена министерством сельского хозяйства США для работы с пищевыми продуктами на этапе заготовки

Quattro 800H

quattro-s800h prod

  • Номинальная рабочая зона: Ø 1600 x 215 мм (Макс. 500 мм) 
  • Максимальный диапазон полезной нагрузки: 4-10 кг 
  • Количество осей: 4 
  • IP65 (с дополнительным комплектом герметизации кабеля)

Robot Control

smartcontrollerex prod

SmartController EX

Сверхкомпактный высокопроизводительный контроллер управления движением распределенной архитектуры, способный управлять всей производственной линией, включающей до 15 роботов и периферийное оборудование других производителей. Распределенная архитектура контроллера, встроенное программное обеспечение, встроенная функция отслеживания движения конвейера и высокоскоростная связь позволяют интегрировать системы автоматизации с простым в использовании интерфейсом программного обеспечения ACE на базе ПК.

Контроллер разработан для работы с роботами Cobra SCARA, шестикоординатными роботами Viper, параллельными роботами Quattro и Hornet. Он включает в себя функцию передачи данных с помощью гигабитного соединения Ethernet, высокоскоростной процессор и новое программное обеспечение, eV+. Интеграция со SmartVision обеспечивает бесперебойное управление системами технического зрения, конвейерами и роботами. SmartController EX позволяет реализовать интеллектуальное управление.

Интерфейсы связи / программное обеспечение

Последовательный порт RS- 232 (115 кб/с), последовательный порт RS- 422/485, гигабитное соединение Ethernet, DeviceNet, интерфейс SmartServo (3x), многозадачная операционная система реального времени и язык программирования eV+, ACE™, интерфейс TCP/IP

Поддержка роботов

Роботы Cobra, роботы Viper, роботы Quattro и Hornet

t20 pendant ug prod

Подвесной пульт T20

Подвесной пульт ручного управления T20 — это эргономичный и долговечный блок ручного программирования роботизированной системы. Все положения захвата и удержания рассчитаны на комфортное управление без утомления. Подвесной пульт T20 совместим с любым роботом, управляемым с помощью контроллера движения SmartController EX.

Информация о продукции – Поддержка

  • Включение/отключение питания
  • Переключение робота в различные режимы (Joing (точек вращения), World (мировой системы координат), Tool (инструмента), Frame (по направляющим))
  • Кнопка аварийного останова и 3-позиционный переключатель
  • Цветной интерфейс пользователя высокого разрешения
  • Программирование местоположения
  • Отображение положения робота, цифровой ввод/вывод, состояние системы
  • Отображение адреса IP контроллера

В комплекте

Подвесной пульт T20 с кабелем 10 м, кабельный адаптер 3 м с соединителем стоечного типа и документация

Vision & Inspection Guidance

smartvisionmxug prod

Управление через систему технического зрения и контроль производства: SmartVision MX

SmartVision™ MX от Omron — это высокопроизводительный видеопроцессор, оптимизированный для систем технического зрения. SmartVison MX — самый простой и надежный способ обеспечить эффективное управление роботизированным оборудованием через систему технического зрения. Система идеальна для работы в заводских условиях благодаря прочной конструкции без вентиляторов, твердотельному жесткому диску и широкому диапазону рабочих температур, что гарантирует высокую степень надежности.

Порты гигабитного Ethernet с функцией питания по Ethernet (GigE PoE) и порты USB 3.0 позволяют подключать разнообразные камеры технического зрения. SmartVision MX поставляется с установленной программной платформой ACE; дополнительные расширения включают в себя AdeptSight™ для управления через систему технического зрения и контроля и ACE PackXpert™ для развертывания комплексных упаковочных линий.

Характеристики продукта

  • Процессор Intel Core i7, ОЗУ 8 ГБ DDR3 и Windows Embedded Standard 7 – 64 бит
  • Износостойкое исполнение промышленных компьютерных систем, без подвижных компонентов
  • 4 GigE PoE и 4 порта USB 3.0 для камер технического зрения
  • Поставляется с установленным программным обеспечением ACE™, возможно дополнительное расширение для управления через систему технического зрения
  • Поддерживает программное обеспечение PackXpert для комплексной автоматизации упаковочных линий

Преимущества

  • Мощный компьютер способен обрабатывать изображения высокого разрешения, с высокой частотой кадров
  • Повышенная надежность и минимальная потребность в техобслуживании в условиях промышленного производства
  • Возможность одновременной работы с восемью камерами (максимальное количество зависит от производственных требований)
  • Расширение технического зрения AdeptSight представляет собой мощный и простой в работе инструмент обнаружения объектов и контроля
  • Позволяет упростить развертывание решений автоматизации упаковочных линий за счет конфигурации на базе программы-мастера и минимальных требований к программированию

ace-adeptsight3 prod

Управление через систему технического зрения: ACE Sight

Простая в работе автономная система для управления через систему технического зрения и контроля производства, работающий на базе ПК, в комплекте со всем необходимым аппаратным обеспечением и принадлежностями. Этот программный пакет включает в себя мощную базу, которую можно использовать для разработки пользовательской программы управления и контроля через систему технического зрения. Простой графический пользовательский интерфейс позволяет быстро разрабатывать надежные и точные приложения технического зрения. ACE Sight упрощает развертывание в сложных условиях благодаря надежной системе технического зрения, алгоритмы способны работать в условиях низкой освещенности, шума и помех.

Характеристики продукта

  • Быстрое и точное определение местонахождения компонентов
  • Автоматическое обучение по модели и возможность полного редактирования моделей
  • Расширенные возможности контроля
  • Инструмент фильтрации результатов упрощает установку приложений проверки по модели "Годен/Негоден"
  • Управление с помощью технического зрения и калибровка
  • Разработка приложений
  • Калибровка
  • Слежение за конвейером
  • Комплексная роботизированная система с управлением через техническое зрение

В комплекте

Программное обеспечение ACE Sight, камера FireWire, 640 x 480 или 1392 x 1040, объектив 16 мм, комплект установки камеры, кабель FireWire (10 м)

Брошюры

Показать все Брошюры

Каталоги

Показать все Каталоги

Руководство по подключению

Показать все Руководство по подключению

Спецификации

Показать все Спецификации

Технические руководства

Показать все Технические руководства

Программное обеспечение

Показать все Программное обеспечение