Оснащение учебного заведения роботизированной ячейкой

Компания ООО «Атэско Сибирь» оснастила учебную лабораторию в одном из Новосибирских ВУЗов роботизированной ячейкой на базе коллаборативного робота Omron Electronics (Япония).

Специалисты компании разработали учебную ячейку, предназначенную для проведения лабораторных работ по изучению принципов управления промышленными роботами и способов написания управляющих алгоритмов.

Применение данного типа роботов-манипуляторов в лабораторных целях оправдано соответствием робота стандартам безопасности ISO 10218 и ISO/TS 15066, интуитивно понятной средой настройки и программирования, а также применимостью таких роботов на реальных производственных объектах.

Лабораторный стенд предоставляет следующий функционал:

— создание пользовательских программ для контроллера робота серии RT6;

— программирование режимов работы манипулятора для работы с транспортной системой, такой как конвейер, вращающийся стол и т.п. с изменяющейся скоростью подачи изделий в рабочую зону робота;

— управление перемещением робота TM5-900 в режиме обучения, режиме выполнения пользовательской программы, запуск с пульта управления роботом;

— программирование периметра рабочей зоны и запрета на перемещение робота при выходе за ее пределы;

— изучение принципов построения систем обеспечения безопасной рабочей зоны, путем применения и настройки световых барьеров безопасности F3SG;

— управление вспомогательным оборудованием, на примере электромеханического захвата, установленного на фланце «руки» робота;

— считывание с интегрированной в робот камеры технического зрения данных об обнаруженных и распознанных объектах.

Основное оборудование, входящее в комплект поставки роботизированной ячейки:

— ноутбук с программным обеспечением TMvision;

— контроллер робота RT6-0009001 с пультом управления;

— коллаборативный робот манипулятор TM5-900;

— вращающийся стол подачи деталей на базе асинхронного двигателя с частотным регулированием;

— световые барьеры безопасности, серии F3SG;

— шкаф управления электрооборудованием лабораторного стенда.

Для изготовления роботизированной ячейки разработан комплект конструкторской документации, что позволяет серийно изготавливать данное оборудование для нужд учебных заведений.