Скорости/положения

Производственные процессы непрерывно связаны с задачами контроля скорости и положения, основные задачи

Задачи измерения угловых положений;
Позиционирование объектов, узлов, конструкций;
Детектирование положения (позиции) объектов, узлов, конструкций в пространстве (манипуляторы, роботы, и т. п.)
Определение точной позиции объектов, узлов, конструкций в конвейерных системах;
Определение углов наклона или поворота объектов, узлов, конструкций (ОПУ, направленные анатены и пр.)
Измерение вращательных движений (электромоторы, электроприводы и пр.)

Для решения этих задач применяют устройства, называемые энкодерами.

Энкодер (Encoder) (от англ. encode — преобразовывать) — это устройство (прибор, датчик) для преобразования угловых положений или линейных перемещений в аналоговый или цифровой сигнал. Другими словами энкодер — это датчик угловых или линейных перемещений.
Принцип работы энкодерного датчика заключается в преобразовании механического перемещения в электрические сигналы.

Энкодер называют датчиком обратной связи, датчиком угловых положений или преобразователь «угол-код». Энкодерный датчик формирует и сообщает устройству управления верхнего уровня код точного положения вала за единицу времени.